又叫李文军来看。
李文军默默看完，接过遥控器，按了一个暂停。
那个机器人的腿停在半空，然后重心不稳，直挺挺的往前面栽倒了。
李文军说：“加一个停止运动，恢复初始站立姿势的设置。”
董庆军说：“站不稳。”
李文军气笑了：“我去，你们连站都站不稳，就开始走了。屈膝站也行。没说一定要直着腿站立。”
董庆军：“好。可是屈膝又停顿的话，会直接跪下来。”
李文军：“用电机抱闸功能。从不稳定姿势达到稳定姿势后，向电机发出抱闸信号，让电机轴锁定在当前角度，就能静态平衡了。哪怕是单腿站立也可以。”
董庆军：“好。李董来说一句话，比我们折腾半天都有用。”
董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善，又叫李文军来看。
这一次李文军按了停止键以后，机器人做完了那个往前迈步的动作，保持腿一前一后的姿势站立。
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