他们开始加大难度，在机器人面前放个木条什么的，模拟小障碍。
然后让机器人检测障碍物高度，调价抬腿的高度。
很快就连小障碍也能稳定跨越。
董庆军迫不及待的叫李文军来看。
李文军看他们演示了一遍，说：“哇，真棒，果然模拟得跟真人一模一样呢。”
董庆军：“我也觉得。”
李文军：“我就想知道，好好的正常人不模拟，为什么要模拟个缺了手臂的。”
董庆军：“啊，不是，那个手部关节多，容易摔坏，所以我们没安上。”
李文军；“安上试试，有那个好人夹着手臂走路啊。配上甩动手臂的动作，那才是真正的模拟。”
董庆军他们又把手臂安上，然后迈出第一步就倒了。
重新设计手臂的配合动作，又折腾了一个月。
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