关节越多，越自由，就表示机器人能呈现的姿态越多越复杂。
要让机器人在每一种姿态下都能保持平衡，才算是做到真正的稳定运动。
董庆军他们现在要解决的就是动态平衡能力。
先从最简单的平地行走开始。
之前一直弯着膝盖走，虽然稳定，但是步态鬼祟。
这一次董庆军让机器人模拟人的步态，走得大大方方的。
可是怎么模拟呢？
董庆军带着三个组员又蹲在河边挠头琢磨。
其中一个忽然说：“动画片怎么模拟的？”
另外一个说：“把人的动作拆解成无数个瞬间，然后把每一个瞬间画出来，再连接起来。”
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