董庆军：“诶，不是，你怎么还急了呢？我还没找你们陪我的机器人。我的机器人吊得好好的，你们给我把绳子搞断了。”
王小山：“你还敢要赔偿。要是把握的人吓坏了，你摔坏多少个机器人都赔不起。”
然后他就把电话挂了。
董庆军也好无奈：“没事，明天继续吊着。多吓几次，他们就习惯了。”
董庆军他们开始研发机器人的平衡控制模块。
这个是人形机器人维持稳定的关键且难度最高的技术。
因为双足运动，哪怕是简单的迈出一步，其实都要拆解成无数个状态。
之前的机器人底盘都很大，让重心投影时刻保持在底盘投影的范围内比较容易。
双足机器人的底盘则缩小到两个脚掌的范围，要让重心投影时刻保持在两个脚掌控制的范围之内就很难了。
动力学模型极其复杂。
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