他们今天的主要目的,从一开始就不是机器人的设计理念。
设计理念只能算是开胃菜,真正的主菜,是他们想要深入了解周宇在学术中展现出的科研能力和创新思维,为之後的事做准备。
不知情的周宇他认真思考了一会儿後,发现自己的思维非常清晰,很快就有了答案。
“在动态障碍物环境下,你提出的分布式滚动优化框架将混合整数非线X规划与滚动时域控制相结合时,如何通过凸松弛技术处理非凸能量约束?”
“该问题的处理分为三个层次,首先,针对非凸能量约束的凸松弛处理,我们将原约束重构并引入松弛变量z,通过半定规划(SDP)松弛将双线X项转化为凸包络。”
“这里的关键是设计了基於障碍物运动预测的时变松弛因子,使松弛误差始终低於安全阈值……”
周宇足足讲了有半个小时,才把内容讲清楚。
在他讲完话後,眼前的魅力影响查看面板变动了起来。
【邵国峰等人已被您的魅力所折服,现已产生共计300点好感!】
周宇看了一下名单,从上面颇具年代感的名字来看,他认定这些人就是面前的评委们。
有些老师好感值b较低,只有20点,但总b没有的好。
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