“点云密度下降到30%了！“
正常情况下，VelodyneVLP-16激光雷达每秒钟能生成30万个测量点，现在有效数据量却断崖式下跌，金属反光导致大量激光束被镜面反S吞噬。
周宇查看起了控制台。
在200MHz采样率下，主控芯片的DMA通道已经满载，AD转换器的量化噪声b平时高出12%，这是典型的高频g扰症状。
“关闭雷达的905nm发S器，改用被动视觉模式！“
监视器画面突然剧烈抖动，接着奇蹟般稳定下来。
经过BRDF补偿的视觉算法，成功将反光斑从有效特徵中剥离，虽然画面分辨率下降，但关键障碍物轮廓终於清晰可辨。
明亮的灯光此刻成了致命g扰源。
“启动备用方案！“周宇说道。
赵林火速切出第二个终端窗口，加载刚调试的视觉识别程序。
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