赵奕最开始是利用感应器触碰，也就是机器人撞到障碍物以后，再去横向走动以避开障碍物，他很快发现并不实际，因为感应器并不灵敏，机器人也很怕撞击，他还是只能寻求复杂的方法--
图像分析！
这个方法牵扯到复杂的计算机图形学，赵奕对图形学算不上了解，他咨询了智能与自动化实验室的许超。
许超只是苦笑道，“我们的研究只能让智能分辨出颜色，想利用摄像头画面，去确定避障……我只能给你一些相关的参考书。”
“你还是自己慢慢研究吧……”
然后赵奕收到了一大堆的参考书，其中还有一些研究资料。
虽然研究资料是公开的，但市场上可没有售卖，有些内容想找也是找不到的，他还是很感谢许超的，接下来他的兴趣爱好，就变成了研究计算机图形学。
最终目标是真正让机器人，实现像是人眼一样，准确分辨什么是障碍物、什么是可以走的路。
……
时间过的很快。
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