有一年刘启大寿，他的儿子们都入京为他祝贺，刘发自然也去了长安。
在刘启的寿宴上，刘发跳了一段舞，但他跳得并不好，只是挥了挥衣袖而已，让人看起来非常别扭。刘启笑着问他为什么跳得这么别扭，刘发一脸埋怨地说：“儿臣的封国面积太小了，所以不敢跳得太欢畅，怕一不小心跳到别人的封国去。”
刘启觉得自己对儿子也不公平，于是将武陵、零陵、桂阳三郡都给了刘发。
可是封地大了，刘发依然不开心，一是因为当时的武陵、零陵、桂阳三郡还是“南蛮之地”，比长沙更加不如。二是他去封国为王，母亲唐姬却留在长安，这唐姬出身低下，在长安城里又没人照顾，自然过得不愉快。
于是孝顺的刘发每年都将长沙的稻米运到长安去孝敬父母，然后让车队装满长安的泥土运到长沙，这些泥土被推成了高台。刘发便经常登高远眺长安，抒发对父母的思念。
刘发谥号“定”，故史称“长沙定王”。而用长安之土筑成的高台，则被称之为“望母台”，也称“定王台”。
刘发死后，其长子刘庸继位，是为长沙戴王。因遵行汉武帝“推恩令”的原则从列侯递降，到刘秀父亲刘钦这一辈时，就是个济阳县令这样的小官员了。
刘钦娶了个大豪强樊重的女儿，又生了三个儿子三个女儿。老大叫刘演，老二叫刘仲，老三叫刘秀；大姑娘叫刘黄，二姑娘叫刘元，三姑娘叫伯姬。
刘秀出生在济阳县城的一座行宫里，这座行宫本来是汉武帝刘彻建立的，又称“济阳宫”，汉武帝死后就封闭着。因为妻子临产没有合适的地方，刘钦也顾不得许多，就让妻子住进了行宫。据说刘秀降生时红光照彻行宫，而在济阳县内，当年又有嘉禾生长，一茎生出九穗，于是刘钦给孩子取名“秀”，因为他是第三个儿子，所以字“文叔”。元始三年，刘钦在南顿县县令任上去世，年仅9岁的刘秀与兄妹便成了孤儿，生活无依，靠远在南阳郡蔡阳县的叔父刘良抚养，成了普通的平民。
大哥刘演性情刚强，慷慨仗义，喜爱结交天下豪杰。他因为王莽废除汉宗室的爵位和封地，又不准刘家人做官，一直痛恨王莽，老想恢复汉朝的天下。小兄弟刘秀生性谨慎态度沉着，安安停停地种着庄稼。刘演老把他比作高祖的哥哥刘仲，笑他没出息。刘秀就到长安进了太学，及略通书中大义后，刘秀又回家隐居务农。刘秀有着一副高挺的鼻子，饱满的额头，白皙的肌肤，有神的眉目，他这样丰神俊朗，无数的女子趋之若鹜。相士见他常有红光罩体紫雾遮身，便说他异日必有九五之尊。
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