手指能捉住一个鸡蛋又不太大力而捏碎它，也是因为指尖有末端神经在感受力道，做出精细的恰当的。
六维力传感器就给机器人增加末端神经。
加上这个以后，董庆军让人形机器人坐在桌边，让它拿着细细的笔在纸上把按照输入的内容写下来。
如果把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。
他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。
有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”
董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”
那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”
董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”
其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。
董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。
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